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车载摄像头种类
 

一说到车上用的摄像头,大家可能第一反应就是倒车影像用的摄像头,因为它应该算是最早应用到车上的摄像头了。而随着近几年汽车的井喷式发展,车载摄像头可谓是层出不穷,应用领域也越来越广,比如行车记录仪(防碰瓷专用)、变道辅助(弥补后视镜盲区)、驻车辅助(全车环视)等。而针对如此多的摄像头,小编将其视角的不同简单分为:前视、后视、环视、车内监控四部分。针对前视,又分上、中、下三部分,分别介绍用于前向驾驶辅助、行车记录仪和夜视的摄像头系统。

 

前向驾驶辅助作为先进驾驶辅助ADAS的重要组成部分,一般包括自动紧急刹车AEB,车道偏离报警LDW,车道保持辅助LKA,交通标志识别TSR,远光灯辅助HBA,自适应巡航ACC等。其实,对于前向驾驶辅助这一块,国际上比较知名的测试机构也制定了相关的测试及评价规则,像城市工况的AEB City和郊区工况的AEB inter-Urban已经明确纳入2014年欧洲新车评价E-NCAP的评分项中。不得不承认,汽车正在朝着自动驾驶的方向发展。那么,摄像头又在前向驾驶辅助系统中扮演着什么样的角色呢?请各位顺着小编的思路先往车的前方风玻璃上方看。为了方便,用于前向驾驶辅助的摄像头以下统一简称为前摄像头。

安装位置:不能太高也不能太低,适合自己的才是最重要的


前摄像头的主要目的是看到前方的道路车辆行人等信息。都说站得高,看得远,但是前摄像头位置高的原因却是要保证看到尽可能近的地方(由于前引擎盖会造成盲区的原因)。当然啦,位置太高或者太低都是不行的,适合本车的才是最重要的。装的太高了,突然鸟屎落在挡风玻璃正好挡住摄像头,雨刮清理不到那个位置那岂不是就成瞎子了。。。

 

镜头数量:独眼龙有她存在的理由,两只眼的请不要嘲笑她

前摄像头系统一般有独眼龙式和两只眼式(仿生学设计)两种。独眼龙式,只有一个摄像头,整个模块横向体积小,内部计算量小,成本低,缺点比较明显:对于距离不明感,大家可以试着闭上一只眼,然后拿根线穿针,保证比两只眼都睁着穿得慢,而且单眼操作很有可能会发生线永远都穿不进去的尴尬场面。。。两只眼式则对于距离判断比较精确(前面操作已经证实),由于两个摄像头之间要保证一定的距离,所以存在横向体积较大、两个图像的综合运算复杂和成本高的问题。

独眼龙在一些不需要精确距离信息的功能上可以说是最优的方案,因此,独眼龙有她存在的理由,两只眼的请不要嘲笑她。

功能简介:在光线已经环境良好的情况下,前摄像头可实现全功能

前摄像头可实现的功能,首先要有个前提,光线充足,天气良好,因为光线较暗以及大雨、雾霾、大雪等恶劣天气将使得系统性能大大降低。有了大前提后,正式开始介绍前摄像头可实现的功能。

未来方向:优势互补,多传感器融合更安全

在前摄像头可以实现的前向驾驶辅助中,不同的车厂有着自己不同的策略。有的完全只依靠前摄像头,有的则是结合其他传感器来融合,典型的车厂有:斯巴鲁——两只眼式摄像头,日产——独眼龙式摄像头,沃尔沃——独眼龙式摄像头+毫米波雷达+激光雷达,奔驰——两只眼式摄像头+毫米波雷。从使用的角度,小编认为前摄像头单独实现全功能更好,因为就算有个追尾,也不用担心装在前进气格栅的毫米波雷达被撞坏(毫米波雷达不是普通的倒车用的超声波雷达,成本较高),然而,从安全的角度,光线不足或恶劣天气下,毫米波雷达/激光雷达又可以弥补摄像头的不足,从而提高了功能的可靠性。综上所述,小编认为多传感器融合是未来前向驾驶辅助的发展方向。

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