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VR全景相机硬件
发布时间:2019-10-26 15:26:36| 浏览次数:

       VR全景相机要求至少4K分辨率的视频录制功能,确保素材经过后期拼接剪辑后,可以输出4K分辨率视频。

  为什么是4K呢?我们以主流VR眼镜搭配主流手机为例,眼镜视野100度,手机分辨率1920*1080,分屏后单目水平像素个数为960,按照球形投影近似估算,每角度约需要填充10个像素,360度则需要3600个像素。3840*1920分辨率的4K视频即可满足此需求。

  硬件方面,随着手机和VR眼镜的性能提升,视频的分辨率要求也将进一步提升。但是考虑到主流H264编码的视频格式最大只能支持4K分辨率视频,同时主流手机对更高分辨率视频解码能力也有限,因而更高级别的视频录制,短期内在普通场景下不具有太大的实用性。

对于全景相机而言,硬件只是一部分,更为重要的是算法。下面介绍一下最新的光流拼接算法。

如果用图像表示光流……

所谓的光流,就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动。例如,当你坐在火车上,然后往窗外看。你可以看到树、地面、建筑等等,他们都在往后退,这个运动就是光流。

通过不同目标的运动速度判断它们与我们的距离。一些比较远的目标,例如云、山,它们移动很慢,感觉就像静止一样。但一些离得比较近的物体,例如建筑和树,就比较快的往后退,然后离我们的距离越近,它们往后退的速度越快。

光流除了提供远近外,还可以提供角度信息。与我们的眼睛正对着的方向成 90° 方向运动的物体速度要比其他角度的快,当小到 0° 的时候,也就是物体朝着我们的方向直接撞过来,我们就是感受不到它的运动(光流)了,看起来好像是静止的。当它离我们越近,就越来越大。

光流法是对运动序列图像进行分析的一个重要方法,光流不仅包含图像中目标的运动信息,而且包含了三维物理结构的丰富信息,因此可用来确定目标的运动情况以及反映图像其它等信息。

光流算法的主要目的就是基于序列图像实现对光流场的可靠、快速、精确以及鲁棒性的估计。换而言之,光流算法能够有效地提升图像拼接的速率。


 
 
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